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来源:米乐m6网页 发布时间:2025-01-03 11:52:23
专利摘要显现,本实用新型触及PCBA检测技术领域,公开了一种带机械臂的PCBA测验设备,包含机架,所述机架上设有流水线模块、测验模块以及完成部件在各模块之间搬运的机械臂模块、辅佐机械臂模块完成精准定位的传感模块和系统操控模块;该设备是选用自主研制的机械臂来到达工件的工位搬运,取消了现有直线模组的单一途径上下料的方法,可通过坐标参数设定来来操控机械臂吸附组件的方位,灵活性更高也进步了转线的功率。