商用或工业级的跟随机器人的未来发展

来源：米乐m6网页    发布时间：2024-10-08 22:03:46

  跟随机器人，在机器人这个大行业里头，还是隶属于一个蛮冷门的细致划分领域。虽然能实现跟随的技术很多，常见的有、视觉、激光、超声波、UWB、GPS等等。虽然跟随，在行李箱、平衡车、宠物机器人等均有一些应用。但是他们的跟随很不稳定，跟随效果会随着人的步伐加快、转弯、地面不够平坦、坡度乃至光线而大打折扣。而最牵动人心的还有安全避障和绕障的问题。带有自动跟随功能的物品要是装上人货物，又是一个很要命的风险点。

  至于对于刚需，对于痛点，不同的人有不同的理解。认为痛点无法的解决的，那就不说了，可以右上角关掉该页面了。

  我们这里是要探讨的一切建立在一个认知基础：产品或技术不能适应场景的问题，都是技术活产品本身的问题。没有哪个产品或功能，刚刚出来，就能很完善。产品或功能的打磨，都需要漫长的时间。

  关于跟随技术，其实有很丰富的运用。比如在军工等细致划分领域，目前以项目制的方式存在，下面列举的是大众能接触到的方式。代表大致情况，缺没办法代表全部情况。因此更多的跟随技术，以及更多的技术应用，欢迎各位继续补充。一起努力完善“跟随机器人”这样一个细分领域。

  关于跟随车及跟随行李箱。目前，厂家给出的参数，已经能做到精度在10CM，角度在5°左右，但是详细情况和实际影响因素，不得而知。

  跟随技术的更多应用，跟随技术目前已经有公司，能够在仓储及工业场景应用了。这里避免广告的嫌疑。只讲功能和应用。

  在使用者和市场看来，其实不关注我们用了什么技术，但是他会关注我们大家可以实现怎样的效果。跟随技术理解成一个底盘，需要什么功能加什么就行了。简单一些的，可以用在机场、高铁站帮助客人搬运行李箱。再复杂一点，跟随机器人底盘上，接上空调、风扇等各种家用电器。再更要求更高一点，跟随机器人可以搭载各种货架用于工厂的实际搬运。甚至，跟随机器人，可以搭载机械臂，实现复合机器人，可以按照柔性生产的需要，快速组件柔性生产线。

  目前跟随机器人已经可以用于仓储物流，以低于AGV/AMR三分之一的成本实现跟随搬运。跟随机器人可以直接搬运或者搭载各种货架及物料箱。

  在今年年底，跟随机器人，将具备自动规划路径的功能。实现跟随及自动导航随时切换。

  在未来几年未来，跟随机器人再成为一个功能模块，可以赋能与普通的手推车、电动推车、购物车、垃圾箱、垃圾车，这样可以大幅度减少人来回跑动的时间，将人的效率大幅度提高。

  可以预见，在未来，我们出行不用再备一个重重的包，更需要扛重重的货物。只要有这样一台机器人跟着我们走，代替我们搬运我们所需要的物品。

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  RJS-II系列关节模组是泰科智能推出的一款基于模块化理念设计、轻巧、高精度的协作

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  自重仅为37KG，却拥有处理高达15KG的有效负载，工作半径可达1333mm，卓越的伸展能力和有效负载，能够处理更大型、高精准度领域的自动化作业任务。这款协作

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  ，具有拖动示教、安全防碰撞等功能，可以直接与人协同工作。 采用自主设计的RJS系列关节模组，既轻便灵活、运行平滑柔顺，同时满足

  ，具有拖动示教、安全防碰撞等功能，可以直接与人协同工作。 采用自主设计的RJS系列关节模组，既轻便灵活、运行平滑柔顺，同时满足负荷的需求

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  RJU系列关节模组一款全新的，有别于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等传统外形的

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  开发更自由高精度绝对值编码器，精准控制运动轨迹，多圈绝对值编码器分辨率标配16单圈和16多圈，保障

  ，其精巧的机械结构设计，外形紧凑，能够适应狭小的工作空间，及高精密的工作任务需求；这款协作

  自重仅为11.5KG，有效负载为3KG，工作半径达666mm，是轻型装配和高精度控制的理想选择。

  ，具有拖动示教、安全防碰撞等功能，可以直接与人协同工作。采用自主设计研发RJSII系列关节模组，既轻便灵活、运行平滑柔顺，同时

  ，能够胜任10KG的有效负载的自动化任务，工作半径可达1333mm，适用于大范围、大负载的作业任务，可应用于工厂自动化、汽车、3C、医疗、电力、航天、科研、教育等多个行业、多场景的自动化需求。

  自重仅为37KG，却拥有处理高达15KG的有效负载，工作半径可达1333mm，卓越的伸展能力和有效负载，能够处理更大型、高精准度领域的自动化作业任务。这款协作

  功能强大、高自重负载比、高可靠性、模块化关节设计，易于末端扩展外部设备，能轻松实现快速安装部署。

  ，能够胜任10KG的有效负载的自动化任务，工作半径可达1333mm，适用于大范围、大负载的作业任务，可应用于工厂自动化、汽车、3C、医疗、电力、科研、教育等多个行业、多场景的自动化需求。-

  有效负载为5KG，自重仅为23KG，重复定位精度可达±0.05mm，适应多样性、柔性生产应用需求。模块化

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  有效负载为5KG，自重仅为23KG，重复定位精度可达±0.05mm，适应多样性、柔性生产

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  ，能够胜任10KG的有效负载的自动化任务，工作半径可达1333mm，适用于大范围、大负载的作业任务，可应用于工厂自动化、汽车、3C

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  ，具有拖动示教、安全防碰撞等功能，可以直接与人协同工作。采用自主设计研发RJSII系列关节模组，既轻便灵活、运行平滑柔顺，同时

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